All posts by lucas.noeller

The Critical Design Review (CDR) is a key milestone in every REXUS/BEXUS campaign. Experts from European space organisations assess whether the technical design of an experiment is mature and ready for use. At the same time, a soldering course takes place in which a team member learns space-qualified soldering - essential to withstand the stresses of flight, such as vibrations and negative pressure, without damage.

Sunday, 11.05.2025 - Arrival and first impression of Leiden

On Sunday, the first team member set off early in the morning from Dresden via Frankfurt and Utrecht to Leiden. Despite an hour's delay, the journey went largely smoothly, and after checking into the hotel there was still time to explore the city centre. Leiden welcomed us with historical flair, numerous canals, old brick buildings and charming bridges - a successful start.

Pictures of Leiden

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Monday, 12.05.2025 - Soldering course at ESTEC

After a joint breakfast with initial meetings with other teams, the bus took us to the European Space Research and Technology Centre (ESTEC) of the ESA. The extensive site is located directly on the North Sea coast and is a central location for tests and qualifications for European space missions.

After receiving the access cards, the day started with a tour of the site, followed by the start of the soldering course. The aim was to learn basic soldering techniques and produce clean, reliable solder joints. We used soldering microscopes to analyse our results - even the smallest impurities can be detected this way. An important lesson: thorough cleaning with isopropanol is essential to avoid mistakes later on.

The work was interrupted by clear explanations on the whiteboard, a very good lunch in the canteen and a cosy coffee break. One highlight: each team had brought typical chocolate from their home country - a great opportunity to exchange ideas.

After the end of the course, some of the participants went on a hike through the dunes to the beach. The weather was ideal and we were even able to dip our feet in the cold sea - a great end to the day.

Pictures of the dune landscape

Photo of the Pannenkoeken restaurant

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Tuesday, 13.05.2025 - Advanced soldering course and team arrival

On the second day of the course, we focussed on more challenging tasks, such as soldering surface mounted devices (SMD). These components sit directly on the circuit board and require high precision - especially when holding with tweezers and soldering at the same time. It is crucial that a small air cavity remains under the component in order to comply with aerospace standards.
In the further course, there was an insight into the technique of tinning using a solder bath, which makes subsequent soldering much easier.

The rest of our team arrived in Leiden in the early evening. Together we explored the city again and returned to the Pannenkoeken restaurant - this Dutch speciality had to be shown to the others, of course. We then worked together on the presentation for the CDR.

Final team photo soldering course (Credit: ESA/Maximilian Nürmberger)

Photos from Leiden

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Wednesday, 14.05.2025 - Excursion to Amsterdam

At breakfast, we watched the hustle and bustle on the crossroads directly in front of the hotel with great interest. We had decided to take a trip to the capital, Amsterdam, on our day off. Equipped with a return ticket, we travelled about 40 minutes by Intercity train to Amsterdam Centraal.

Amsterdam Central Station

Leaving the station, we had our first view of the city centre of Amsterdam. After a brief orientation, we headed straight towards Dam Square, where the Royal Palace, the National Monument to the Fallen of the Second World War and the New Church are located.
We continued along the first canals and the Neumarkt to the Sint Antoniessluis, where there is a beautiful view over a canal towards the harbour basin.

Sint Antoniussluis

We then walked on to this and saw the Nemo Science Museum and the building fronts of the Oosterdok. We walked over the museum harbour, where a historic three-master is moored, and past the museum over a bridge to the Oosterdok.

Historic three-master

To our excitement, part of this bridge was a drawbridge and shortly after we crossed it, a ship passed through so that we could observe the drawbridge in action from close up.

Oosterdok

We finally returned to the main railway station via Oosterdock and started our second tour of the city. This began with the search for something to eat - we had decided on chips. The choice was almost endless, as restaurants, snack bars, bakeries and the like were lined up in the alleyways.

Alley in Amsterdam

Finally, we ended up at Manneken Pis Damrak with the supposedly best fries in Holland. We then ate them sitting next to a golden bull in front of the Amsterdam Stock Exchange on Beursplein. 
Strengthened, we walked on and were back at Dam Square, but this time we walked in the other direction past the New Church and the Magna Plaza shopping centre in the canal belt to the Anne Frank House, but you can only get in there if you order tickets in advance. We continued along and over the canals and finally stopped at Café Hegeraad on Noordermarkt next to the Van Gogh and Rembrandt Museum. 

Grachte

There we reflected on the trip over coffee and cake until we finally made our way back to the railway station and returned to Leiden. In the evening, we went back to the city centre of Leiden to get some kebabs for dinner. Back at the hotel, we rounded off the day by watching a film (Master and Commander) in our room.

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Thursday, 15.05.2025 - Workshop day at ESTEC

After breakfast, we used the morning to finalise the presentation. A good decision - it meant we could tackle the upcoming CDR without any pressure. Once we arrived at ESTEC, the other team members collected their badges before going through security to the ERASMUS building, the venue for the CDR.

The day consisted of several programme items: Presentations on testing and verification, information on the campaign schedule in Sweden, discussions on possible interference between the experiments and finally a session on the arrangement of the experiments on the nacelles.

ERASMUS High-Bay

In the Ask the Experts round, we exchanged ideas with various experts and received important tips and advice for our experiment.

In the evening, all the teams had dinner together in a beach restaurant. The 3-course menu and the conversations with other groups made the evening another highlight. A walk along the beach at sunset rounded off the day in an atmospheric way.

Conclusion on the beach

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Friday, 16 May 2025 - CDR Day at ESTEC

As our typical breakfast table was already occupied, we had to adjust our routine a little, but we didn't let that put us off our stride. Our CDR was at 10:30, which gave us enough time to have a leisurely breakfast and still definitely be on time.
After a now familiar bus journey through Leiden, we arrived at ESTEC. On the way to the Erasmus building, we mainly talked about what we still had to see on campus and what we needed photos of.

The CDR was in the so-called Erasmus Earth Room, which is directly adjacent to the High Bay. As the previous team was still inside, we briefly put our things in the High Bay, where we had also sat yesterday. Our team meeting was surprisingly short, however, because we started straight away. Merle waved us in and we sat down at a U-shaped row of tables. We were joined by experts from DLR, SNSA, ESA, ZARM and other space organisations. After getting to know each other, we gave our presentation.

Final photo after the CDR

Afterwards, there were questions from the experts, especially about the previously submitted documents, but also in relation to the presentation. The whole thing was very structured and you could really feel the accumulated professionalism and experience in the room. It went from a discussion about our broadly defined objective to mechanics, which had already undergone changes in discussions the day before, to lasers, electronics, thermal design, software, verification and testing and finally to such simple things as the location of our telescope. In between a lot of constructive criticism, there was occasional praise for good documentation or elegant solutions.
Shortly before the end of the planned two hours, we were asked to leave the room so that the experts could discuss what had been discussed. The main issue was probably the decision between a pass and a conditional pass, which would mean that we would have to provide a few more explanations. Theoretically, we could also get a fail, but that would probably require a lot of effort.

While we waited, we looked at one of the exhibits in the High Bay. Shortly afterwards we were told that we had passed, although it was still unclear whether it was a full or conditional pass (about a week after the CDR we were told that we had been given a pass and therefore didn't need to submit any further explanations).
Erleichtert nutzten wir die Zeit, um noch ein paar Fotos im Columbus Modul Nachbau zu machen und dann auch zur Mensa zu gehen.

Young space travellers in their natural habitat - the space station

The ESA canteen is in a building that looks like several circus tents stuck together, but it's all steel construction. Inside, a lot has been done to protect against noise, which creates a pleasant atmosphere despite the large number of people. As it was the first time we'd all been there, we were a little sluggish, but in the end everyone had something to eat and we made plans for the afternoon.

The weather wasn't nice enough to go to the beach, so we opted for the ESA Space Expo, which is adjacent to ESTEC. The exhibition is obviously very family-friendly and very stylish. There was also a model of the Columbus module, but it was far less realistic than the one in the High Bay. For the longest time we stood under a real rocket engine, which was even cut open at certain points to explain its inner workings.
After about an hour, we went to the merch shop and took the bus to the hotel.

Simulator at the Space Expo

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Saturday, 17.05.2025 - Return journey to Dresden

The return journey to Dresden was scheduled for Saturday. A pleasant train connection took us via Utrecht to Frankfurt and then to Dresden. We used the journey to evaluate the week and the review, discussed how we should proceed and had the opportunity to discuss initial changes.

Many thanks to DLR, SNSA, ZARM and all other space institutions of the REXUS/BEXUS programme who made this week possible. We have learnt a lot and are looking forward to the coming months until the campaign!

Once again this year, the Rover-Träff was organized by the Rover Team of the FHNW (University of Applied Sciences Northwestern Switzerland) from Brugg-Windisch in Switzerland. The event is intended as a supplement to the European Rover Challenge for teams from the DACH region (Germany, Austria and Switzerland) and the focus is on the exchange of ideas and the opportunity to test the new designs.

Friday - 03.05.2024

The participants from Dresden - Carl, Julius, Lucas and Rico - met at the ILR at TU Dresden shortly before 7am. The Institute of Aerospace Engineering has been providing our university group with workspace for over a year now, where the rover is stored, among other things. The plan was to travel to Switzerland in a 9-seater, but first the back seat had to be removed so that the rover and the rest of the luggage had enough space. “It's easier to carry with many hands”, as the saying goes, so everything was quickly rearranged and packed.
Noch ein kurzer Abstecher zum örtlichen Discounter zum Einkaufen von Verpflegung und los ging es!

Our next destination was the small town of Backnang near Stuttgart, where another STAR member, Jonas, was picked up. In Stuttgart, we were immediately confronted with the traffic chaos surrounding Stuttgart 21. In addition to lots of roadworks, wild routes and temporary left-hand traffic, our route through Stuttgart was also characterized by the absence of any cycle paths and most footpaths.

Some time later we arrived at the Swiss border and were through customs in no time and without any checks. From then on, it was only a few kilometers to our destination.
Once we arrived in Brugg-Windisch, we had to get our bearings and find a parking space near the competition site. At a public parking lot, we immediately met some members of the rover team from EPFL Zurich. As the Zurich team had just as little idea as we did where we were going, we decided without further ado to set off together into the great unknown. After a short odyssey through some narrow streets, we were able to find the parking lot and park the cars.

Once we arrived at the competition venue, we had to find the other teams and, of course, our last team member, Elias. This year's Rover-Träff was attended by teams from ERIG (Braunschweig), FRoST (Frankfurt), FHNW (Switzerland), EPFL (Switzerland) and, of course, us.
In the preparation room, we were given badges and our first drinks. The rover was then transported to our work area and everything was prepared so that we would be ready for the competitions on Saturday.

We were also able to exchange ideas directly with the other teams and discuss the progress made since the last ERC.
In the evening, we moved into our team room - a seminar room - where we would sleep for the next few nights.

Saturday - 04.05.2024

Saturday started early, but with a great breakfast prepared by the FHNW organizers. Strengthened with plenty of pastries, we went to a short speech in the team zone. There, all the tasks were briefly introduced so that there was an opportunity to clarify any final questions.

We were then able to go to the competition site for test drives and test our Rover. We had MEROPE from the ERC 2022 with us.
MEROPE has proven to be the most resilient rover to date and therefore serves as a showcase rover for numerous events.

There were a total of four tasks to complete, all of which were based on the ERC 24, but differed in detail.
In collaboration with another team, the task was to install wooden slats in a wooden bridge so that the rovers could cross it. A tricky task, as the wooden slats had to be placed precisely and the correct positions for the wheel spacing of both rovers had to be found.
In the second task, the rovers had to pull sandbags over a distance of around 20 meters, taking a heavy bag with them on each lap.
Task number 3 consisted of a classic maintenance panel, as has always been the case at the ERC. The panel involved replacing fuel rods, repairing fuses, pressing buttons and measuring the voltage in a socket.
The last of the tasks involved collecting soil samples. This involved collecting a stone, distributing measuring probes to specific locations and taking a soil sample with a drill.

After the preparation phase, we were given a great honor when the President of the Swiss National Council, Eric Nussbaumer, gave a speech and then had a brief chat with the teams.

The actual competition started shortly afterwards. Our first task was the bridge construction task. This was tackled in collaboration with the ERIG team from Braunschweig, but was characterized by various additional challenges right from the start. The ERIG team had problems with the robot arm, while our rover had too few cameras to be able to work efficiently. But necessity became a virtue!
With the help of the ERIG's cameras, the two teams were able to work together at their ground stations to create good viewing angles so that MEROPE could place the wooden slats on the bridge. This worked surprisingly well and even went so far that the ERIG rover almost made it over the bridge.

We continued with the towing task. First, a bag weighing 5 kg had to be pulled. After the sack was successfully hooked in with the robot arm, MEROPE pulled the sack masterfully. We continued in round two with a 10kg bag and in round three with a 15kg bag. However, we were unable to complete the third round due to time constraints.

The third challenge was the maintenance task. The first step was to remove old fuel rods and replace them with new ones. That went pretty well. The next step was to press a few buttons. Once that was done, the next task was to find and replace a defective fuse. The fuses, just like the fuel rods, were 3D-printed and looked really great! Once the fuse had been replaced, the voltage in a socket had to be measured.
Unfortunately, we weren't able to do everything and had to stop at the fuses due to time constraints. One of the ropes that move the individual axes of the arm had also come loose, which meant that some movements were no longer possible.

In the last task, we inserted several measuring probes into small holes in the ground. Again, the lack of cameras bit us in the leg (or wheel) as we could barely see the holes. Nevertheless, we placed all the probes in their designated area and even successfully inserted one probe into the hole.
When trying to pick up the stone, however, our gripper reached its limits as the stones were too large to grasp. Similarly, we were unable to take a depth sample as MEROPE was not equipped with a drill.

During the lunch break, there was a food truck serving hot dogs, burgers, curry and more. The break was also a great time to watch the other teams and catch up with each other.

Towards the evening, the competition came to an end and the award ceremony was held. With top results, the FRoST and FHNW teams emerged as the two best teams in a neck-and-neck race. Nevertheless, the FHNW did a little better and can now call itself the winner of the Rover-Träff 2024.
Third place went to us! Even if not everything went perfectly, we were still able to score points with strong results.
Fourth place went to ERIG and fifth place to the EPFL team, who were unfortunately unable to take part in the tasks due to technical problems.

This was followed by a barbecue, where we were able to talk to all the teams again in a pleasant atmosphere. This was also a good time to talk about the rover's problems and new design ideas.

Later that evening, we went for a walk and took a closer look at Brugg-Windisch. The small town has less than 10,000 inhabitants, but has a great old town and lots of nature in the immediate vicinity.
After this evening round, we watched Forrest Gump and then went to bed.

Sunday - 05.05.2024

After another great breakfast, we packed up our rovers and luggage, tidied up and said goodbye to the other teams.
Now we had about 8 hours of driving ahead of us, but with the experiences and impressions in our luggage, the car journey went by in a flash, as we were able to have a good chat.
In the evening, the Rover had to be unloaded again and the back seat installed. Once the car had been returned, everyone went home.

Many thanks at this point to the FHNW team, the associated university and all those who contributed to the Rover-Träff. Without you, this unforgettable event would not have been possible!

_{Author: Lucas N.}

Bereits zum vierten Mal in Folge fand die European Rover Challenge (ERC) in Kielce, Polen, statt. Nachdem die STAR 2021 mit ihrem ersten Rover ELECTRA einen erfolgreichen 5. Platz erreichen konnte, hat sich jedoch sowohl auf dem 1600 m² großen Mars-Yard als auch an unserem Rover einiges getan.
Die Früchte dieser Arbeit galt es bei der ERC 2022 vom 09. bis 11. September unter Beweis zu stellen und so begann die Reise mit 20 STARlern nach Kielce.

Tag 1 – Donnerstag (08. September 2022)

Treffpunkt war der Nettoparkplatz um 4 Uhr morgens. Nachdem wir am Abend vorher bereits MEROPE und diverses Equipment verladen hatten, standen “Carla 1” bis “Carla 3” (9-Sitzer) und “Carlos” (VW-Crafter) bereit, die Reise anzutreten.

Insgesamt standen mehr als 7 Stunden Fahrt vor uns und das große Ziel war, Mittags in Kielce anzukommen, um MEROPE bereits für ein paar Stunden auf dem Mars-Yard testen zu können.

Während der Fahrt wurde viel geschlafen und die Zeit während der Pausen entsprechend aktiv genutzt, um sich die Beine zu vertreten.

Kurz nach 12 Uhr erreichte die Kolonne ihr Ziel – die Politechnika Świętokrzyska in Kielce. Direkt im Anschluss wurde ein erster Blick auf den Mars-Yard geworfen und das Gelände inspiziert.

Da die Teamzone – die Halle, in der sich die Teams auf die einzelnen Tasks vorbereiten – noch nicht offen war, wurde MEROPE kurzerhand auf der Wiese vor dem Mars-Yard aufgebaut. Dank der neuen Bauweise ging dieser Prozess deutlich schneller als noch letztes Jahr vonstatten und so war wenige Minuten später MEROPE bereit, den Mars zu erkunden!

Die ersten Meter auf dem Mars-Yard machten direkt Hoffnung. Das überarbeitete Antriebskonzept schien perfekt zu funktionieren und kein Lavafluss oder Graben war zu steil.

MEROPE war allerdings nicht der einzige Rover auf dem Mars-Yard und so konnten wir direkt ersten Kontakt zu den anderen Teams aufnehmen.

Nach den ersten erfolgreichen Tests und einer kurzen Mittagspause wurde die Teamzone geöffnet und wir fingen an, unser Lager einzurichten. Jedes Team bekommt da bei ein 3x3m großes Zelt zur Verfügung gestellt, in dem alles vorbereitet werden konnte. Zudem befindet sich ein ausgewiesener Bereich für Fahrttests und der Stand der Kampfrichter und Organisatoren in der Halle.

Im Laufe des Tages wurden noch fleißig weiter programmiert und getestet, damit der folgende Tag mit Science und Maintenance Task ein erfolgreicher werden konnte.
Gegen 21 Uhr brachen wir das erste Mal zu Pacman-Pizza auf (ein Klassiker in Kielce – und man hat uns sogar direkt aus 2021 wiedererkannt!), um das Abendessen zu holen und sind anschließend bei sintflutartigen Verhältnissen zu unserer Unterkunft gefahren.

Tag 2 – Freitag (09. September 2022)

Der Freitag begann in aller Frühe und auf dem Plan standen vormittags der Science Task und Nachmittags der Maintenance Task. Bei dem Science Task haben wir untersucht, ob sich die Lavatunnel des Mars-Yard für eine Besiedlung durch Menschen eignen. Da Lavatunnel auf dem Mars mehrere hundert Meter im Durchmesser groß sein können, ist es prinzipiell möglich, Habitate in solche Tunnel zu bauen. Durch die natürliche Barriere wären die Bewohner vor Mikrometeoriten, Strahlung und Sandstürmen geschützt und könnten eine Basis errichten.

Zusätzlich gilt es bei dem Science Task die Augen nach versteckten Artefakten aufzuhalten, die eigentlich nicht auf den Mars gehören.
Mit diversen Kameras ausgerüstet, wurde MEROPE zum Mars-Yard getragen und die Bodenstation eingerichtet.

Kurz nach dem Start gab es allerdings Probleme mit der Kommunikation und die Auflösung der Kamera Streams musste reduziert werden. Das hatte zur Folge, dass unsere Rundumsicht stark beeinträchtigt war, wodurch leider einige Objekte nicht erkannt werden konnten. Durch die stark verzögerten Streams war auch die Steuerung von MEROPE herausfordernd und wir konnten noch nicht das gesamte Potenzial des Rovers ausschöpfen.

Trotzdem konnten wir einige besondere Gegenstände finden und auch ein paar interessante Fotos von den Lavatunneln machen. Die Lavatunnel wirkten auf den ersten Blick sehr interessant für ein Habitat, allerdings sind sie auf dem Mars-Yard vermutlich doch etwas zu klein …

Ein paar Stunden später stand der Maintenance Task an. Hierbei muss der Rover mit Hilfe des Arms verschiedene Schalter umlegen, die Spannung in einer Steckdose messen und einen LAN-Stecker einstecken.
Dieses Jahr konnten wir unsere Inverse Kinematik rechtzeitig zum Laufen bringen und auch schon vor der ERC testen und waren somit zuversichtlich, ein gutes Ergebnis zu erzielen und so ging es auf zum Maintenance Board.

Nach einer kurzen Einweisung und dem Aufbau der Bodenstation ging es auch schon los und die ersten Knöpfe wurden gedrückt. Die Kommunikationsprobleme aus dem Science Task waren diesmal behoben, allerdings machte der Roboterarm kurz darauf Dinge, die er nicht tun sollte. Vermutlich war bei der Initialisierung der unterschiedlichen Achsen ein End-Stopp nicht erreicht worden und die Encoder somit nicht korrekt initialisiert. Damit war es leider nicht mehr möglich, alle Elemente zu erledigen, allerdings konnten wir dennoch einige Punkte einsammeln.

Im Anschluss an den Task begannen die Organisatoren, den Zeitplan umzubauen, da für den Samstag durchgehend starker Regen vorhergesagt wurde, was die Tasks gefährden könnte. Der Plan sah somit vor, dass alle Tasks am Freitag erledigt werden sollen – bis weit nach Mitternacht – und somit der Samstag als Wettkampftag nicht mehr gebraucht wurde.
Da wir allerdings dieses Jahr ein relativ wasserfestes Design entwickelt hatten und für die restlichen beiden Tasks keine Autonomie vorgesehen war, entschieden wir uns in Absprache mit den Kampfrichtern, trotzdem am Samstag anzutreten. Im Falle von Regen wurde uns erlaubt, ein Pavillon-Zelt über den Rover zu halten.

Mit diesem Wissen im Kopf ging es wieder zurück zur Unterkunft, um etwas stark benötigten Schlaf nachzuholen.

Tag 3 – Samstag (10. September 2022)

Tag 3 begann erneut mit dem Versuch alles aus MEROPE rauszukitzeln, was möglich war. Dafür haben unseren Programmierer keine Kosten und Mühen gescheut, um die Effektivität ihrer Arbeit zu erhöhen.

Gleichzeitig hat sich die Mechanik-Abteilung auf die bevorstehende Sintflut und MEROPEs Umfunktionierung zu einem Amphibienfahrzeug beschäftigt. Nach einigem Überlegen kam man zu dem Entschluss, dass Frischhaltefolie das Mittel der Wahl sein muss.
Kurzerhand wurde MEROPE also wasserfest verpackt. Nach dem Wiegen ging es mit Ehrengeleit für MEROPE zum Mars-Yard.

Auf dem Mars-Yard angekommen, wurde uns das Ausmaß der Umstände erst wirklich klar. Aber wir waren zuversichtlich, dass der Rover dem Wetter standhält – MEROPE ist schließlich nicht aus Zucker!
Bei dem anstehenden Navigation-Task muss der Rover bestimmte Wegpunkte anfahren und anschließend wird der Abstand zwischen Wegpunkt und Rover gemessen. Werden dabei Kameras benutzt, gibt es einen Malus, allerdings war unsere Autonomie nicht ganz fertig geworden und durch den schützenden Pavillon sowieso nicht nutzbar, wodurch wir diesen Punktabzug in Kauf nehmen mussten.
Gleichzeitig kam uns allerdings auch das neue Antriebskonzept zugute. Im Gegensatz zu ELECTRA hat MEROPE die Antriebsmotoren nicht in der Radnabe, sondern höher gesetzt auf den Bogie-Hubs. Damit kann MEROPE durch knapp 30 cm tiefes Wasser fahren, bevor Wasser mit Elektronik im Chassis in Berührung kommt.

Trotz der Umstände hat MEROPE den ersten Einsatz im Wasser erfolgreich gemeistert. Wir konnten alle Punkte anfahren und bei vier von fünf Punkten standen wir sogar perfekt darauf.

Nicht nur die Entscheidung bei Regen zu fahren, sondern auch der Einsatz des Teams gerade auf dem Mars-Yard hat zu viel Zuspruch geführt und wird uns allen bestimmt noch lange in guter Erinnerung bleiben.

Für den nächsten Task – den Probing and Sampling Task – müssen die Rover kleine Messsonden an bestimmten Orten auf dem Mars-Yard auswerfen. Anschließend sollen noch Bodenproben gesammelt und gewogen werden.
Für diese Aufgabe musste der Arm wieder angebaut und der Rover – diesmal mit Arm – wasserfest gemacht werden.

Während des Tasks mussten wir einen der Wasser-durchflossenen Krater durchfahren und sind direkt einem anderen Rover begegnet. Zum Glück waren wir deutlich größer und schwerer und hatten somit Vorfahrt. Der kleinere Rover – LEO – wird von den Remote Teams genutzt, welche für den Remote Wettkampf keinen eigenen Rover bauen, sondern einen industriellen Rover programmieren und aus der Heimat fernsteuern.

Damit wir etwas Zeit während des Tasks sparen können, haben wir nicht den Greifer auf den Arm montiert, sondern direkt die Schaufel. Um dennoch die Messsonden auswerfen zu können, wurden sie so angebaut, dass man sie quasi mit einem sanften Golf-Schlag aus ihrer Halterung auswerfen konnte. Das ganze klappte ziemlich gut und wir konnten alle Messsonden an ihre vorbestimmten Plätze bringen.

Einer der Orte lag dabei sogar unter Wasser, während ein anderer nahe der Spitze des großen Vulkans war.
Nachdem alle Messsonden ausgeworfen waren, ging es weiter zum Sampling – dem Aufnehmen von Bodenproben. Hierbei kam es allerdings zu Schwierigkeiten, als der Greifer auf den harten Boden stieß. Dadurch, dass der Boden so fest war, hat der Motor zum Schließen der Schaufel zu viel Energie benötigt und somit jedes Mal die Strombegrenzung ausgelöst. Dadurch ging auch die Energie für den RaspberryPi des Arms aus und er musste neu gestartet werden.
Unabhängig davon konnten wir dennoch einen erfolgreichen Task zu Ende bringen und somit auch die technischen Tasks der ERC 2022 erfolgreich abschließen.

Bevor die traditionelle Party am Samstagabend mit den Veranstaltern und anderen Teams anstand, gab es für uns noch den letzten Task – den Presentation Task. Hierbei stellt jedes Team seine Projektplanung und Umsetzung vor und erhält die Möglichkeit, der Jury Feedback zu dem Wettkampf zu geben.

Für die Präsentation und die Diskussionsrunde sind jeweils etwa 20 bis 30 Minuten vorgesehen.

Nachdem alle Disziplinen beendet waren, ging es auf zum Kosmos Club in der Echo-Galerie direkt hinter dem Gelände der Politechnika.
In einem etwas lauten, aber dennoch sehr kollegialem Umfeld konnten wir die ersten Erfahrungen Revue passieren lassen und uns direkt mit den Mitgliedern anderer Teams austauschen.

Tag 4 – Sonntag (11. September 2022)

Nach einer längeren Nacht begann der Sonntag ganz entspannt mit dem Mittagessen in einer typischen polnischen Gaststätte. Im Angebot standen neben diversen Pierogi auch Kartoffelpuffer und andere Spezialitäten. Dank eines unserer Mitglieder, welches Polnisch spricht, konnten wir problemlos alle 20 Teammitglieder auf den gerade so ausreichenden Plätzen unterbringen und vor allem die Bestellung erfolgreich durchführen. An dieser Stelle noch einmal ein besonderes Danke an unseren David, der uns durch seine Sprachkenntnisse den Aufenthalt in Polen erleichtert hat!

Im Anschluss an diese Stärkung ging es wieder zum Mars-Yard, wo neben dem Aufräumen der Teamzone noch diverse Fototermine und natürlich die Siegerehrung am Nachmittag anstanden.
Für das Teilnehmer-Foto versammelten sich alle Teams auf dem großen Vulkan des Mars-Yard, wobei wir uns den Platz auf der Spitze sichern konnten.

Anschließend gab es die Möglichkeit noch auf dem Mars-Yard zu fahren und Fotos und Erfahrungen zu sammeln, sowie natürlich in den Austausch mit den anderen Teams zu treten. Dabei ist es immer wieder schön zu sehen, wie andere Teams an die Herausforderung herangehen und bestimmte Probleme lösen. Auch interessant ist es, zu sehen, wie groß die anderen Teams sind. Kleinere Teams mit teilweise weniger als 15 Leuten haben oftmals andere Lösungsansätze als Teams mit über 70 Mitgliedern! 

Für die Siegerehrung haben sich alle Teams, Freiwillige und Organisatoren in der Aula versammelt. Nachdem ein paar offizielle Worte gesprochen und den zahlreichen Sponsoren und Förderern gedankt war – Danke an der Stelle auch von uns! – ging es zur Auszeichnung der besten Tasks. Hierbei wird für jeden der 5 Tasks ein Team gekürt, welches bei dieser Aufgabe durch besondere Exzellenz geglänzt hat. Dabei muss nicht zwingend das Team mit den meisten Punkten gewinnen, auch wenn natürlich gute Ansätze häufig auch mit vielen Punkten einhergehen.

Die Ergebnisse sind dabei:

Presentation – ITU Rover Team (Türkei)

Maintenance – Frankfurt Robotics Science Team (FROST) (Deutschland)

Science – ERIG e.V. (Deutschland)

Navigation – EPFL Xplore (Schweiz)

Probing – Star Dresden e.V. (Deutschland)

Wir konnten es selbst kaum glauben und hatten es tatsächlich geschafft und einen der Preise gewonnen!

Weiter ging es mit der Gesamtplatzierung. Hier konnte sich das Team AGH Space Systems aus Polen mit ihrer langjährigen Erfahrung bei Rover-Wettkämpfen den ersten Platz sichern. Mit der EPFL Xplore aus der Schweiz konnte ein noch sehr junges Team, was wie wir zum zweiten Mal teilnahm – einen wirklichen starken zweiten Platz gewinnen. Und der dritte Platz ging an das Team ITU Rover Team aus der Türkei.

Glückwunsch an die Sieger dieser Challenge!

Im Anschluss wurden auch noch die Gesamtplatzierungen und Punktzahlen der einzelnen Teams veröffentlicht.

Dieses Jahr gab es für uns 660 Punkte und somit erneut einen soliden 5. Platz in der Gesamtplatzierung!

Platz	Team	Punkte
1	AGH University of Science and Technology Poland	942
2	EPFL Xplore Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Swiss Federal Institute of Technology Lausanne) Switzerland	854
3	ITU Rover Team Istanbul Technical University – İstanbul Teknik Üniversitesi Turkey	752
4	IMPULS Politechnika Świętokrzyska; Kielce University of Technology Poland	732
5	STAR Dresden e.V. Technical University Dresden, Technische Universität Dresden Germany	660
6	FHNW-Rover University of Applied Science and Arts Northwestern Switzerland FHNW, School of Engineering HT – Fachhochschule Nordwestschweiz FHNW, Hochschule für Technik HT Switzerland	630
7	Frankfurt Robotics Science Team (FRoST) Frankfurt University of Applied Sciences, Hochschule Frankfurt Germany	549
8	Team Interplanetar Bangladesh University of Engineering and Technology (BUET) , বাংলাদেশ প্রকৌশল বিশ্ববিদ্যালয় Bangladesh	494
9	UPC Space Program GRASS Universitat Politècnica de Catalunya Spain	478
10	Yıldız Rover Yildiz Technical University, Yıldız Teknik Üniversitesi Turkey	466
11	ERIG Braunschweig University of Technology, Technische Universität Braunschweig Germany	464
12	BEARS Technische Universität Berlin Germany	458
13	Sapienza Technology Team Sapienza university of Rome – Sapienza università di Roma Italy	456
14	Space Concordia Robotics Concordia University Canada	447
15	SKA Robotics Warsaw University of Technology (Politechnika Warszawska) Poland	432
16	Project RED Università degli studi di Modena e Reggio Emilia (University of Modena and Reggio Emilia) Italy	389
17	DIANA Polytechnic of Turin – Politecnico di Torino Italy	376
18	IUT Mars Rover – Team Avijatrik Islamic University of Technology, ইসলামিক ইউনিভার্সিটি অব টেকনোলজি Bangladesh	356
19	KNR Rover Team Warsaw University of Technology – Politechnika Warszawska Poland	173

Nach der Siegerehrung konnten wir noch ein paar Profilbilder machen und sind dann wieder (mit Umweg über Pacman-Pizza) zu unserer Unterkunft gefahren.

Tag 5 – Heimfahrt  (11. September 2022)

Am Montag stand wieder die lange Heimreise an. Gut ausgeschlafen und mit einem Pokal in der Tasche ging es wieder zurück nach Dresden.

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An dieser Stellen möchten wir uns bei unseren Sponsoren und Unterstützern bedanken, ohne die dieser Erfolg und die dazugehörigen Erfahrungen nicht möglich gewesen wären!

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Die ersten Gedanken für die ERC 2023 sind schon entstanden und wir freuen uns auf ein weiteres spannendes Jahr voller Rover-Entwicklung!

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Text: Lucas Nöller

Fotos: Taddeus Ehrhardt, David Moll, Lukasz Widziszowski (ERC)